成立於2008年12月26日。致力推廣藝術與社會工作之結合，以團結愛好文化藝術及熱衷社會工作之人士為宗旨，核心成員以心理輔導員、治療師、教師、藝術家、社區協作者及環保推動者為主，盼藉由社區藝術促進不同族群的溝通與彼此瞭解。

零距離合作社成員以發展文化藝術與社會工作之結合為己任，致力成為社會中的文化藝術韌體角色。成立以來，本社以「一人一故事劇場」（Playback Theater）這一全球廣泛推崇的應用劇場形式探索社區議題、服務社群，通過強調藝術性、儀式性及社群互動的即興表演，展開社群間的溝通交流，深耕環境保育、社區凝聚、風災、親子溝通及照顧者等議題。

未來本社將繼續加強核心成員在藝術呈現及應用藝術方面的培訓，通過網上交流及赴外觀摩的方式，擴闊視野，朝著成為目標更明確、服務對象面向不同社群的藝術團隊而努力，同步發展線上線下的表演和服務形式，成為更全面的文化藝術推動團體，推動應用藝術在澳門社區的深化實踐研究。